特斯拉汽车在自动驾驶仪开启和关闭时自动驾驶的事故图，已调整以比较城市和高速公路行驶情况
每个季度，特斯拉都会发布有关整个车队行驶里程的统计信息，相当于一次事故。这些报告分别显示了在没有自动驾驶仪，没有自动驾驶仪和任何其他事故预防系统的情况下自动驾驶仪的行驶里程。后者很少见，因此引起一个有趣的问题：“哪种驾驶方式更安全-自动驾驶仪处于打开或关闭状态？”
关于作者： Brad Templeton自2007年以来一直是一名软件工程师和Robocars传播者，他在GoogleCar的早期工作。ClariNet创始人，电子前沿基金会名誉主席他是远见研究所所长，奇点大学的系主任。
特斯拉的报告对读者产生了误导，表明“使用自动驾驶技术开车要安全得多”。这是不正确的-根据最新的季度报告，在自动驾驶仪关闭的情况下驾驶会稍微安全些。上个季度的数字大致相同，在今年第一季度，使用自动驾驶驾驶稍微安全些，而在其他所有季度中，使用自动驾驶驾驶则更加危险。当然，应该牢记的是，最近三个季度出现了封锁，因此流量减少了，事故减少了。
这是他们报告的一部分：
« 7.4 . , , 3.6 . , 2.88 . , , 771 »
初读时，自动驾驶的统计数据似乎是没有自动驾驶的统计数据的两倍。问题在于这是可以预料的，因为根据麻省理工学院的研究，有94％的自动驾驶仪系统用于交通受限的高速公路上（实际上，特斯拉只允许将自动驾驶仪用于高速公路上）。新的FSD系统有望（许多用户目前正在测试其Beta测试）将能够以类似的方式在城市街道上工作。无自动驾驶的驾驶包括40％的高速公路驾驶和60％的城市驾驶（大多数驾驶员打开自动驾驶仪后，高速公路驾驶的百分比会降低）。最重要的是，1.6公里的街道发生的事故是高速公路的三倍。高速公路驾驶要容易得多（因此现在自动驾驶仪只能用在他们身上），尽管它们上的事故可能会更严重，但发生的频率却更低（从死亡统计数据中获得3：1的比率，我仍在寻找所有事故的更准确数据） ...
因此，如果查看主要在高速公路上使用的模式和在高速公路和城市中使用的模式的事故率的统计数据，则前者会更好。通过简单的计算，您可以得出事故的真实行驶里程-我们可以看到大约半公里。
在2020年第3季度报告中，我们将看到，在高速公路上每828万人发生事故，在城市中每270万公里发生自动驾驶事故。结合这些指标（比率为94：6），特斯拉报告得出的结果是“每次事故740万公里”。如果关闭自动驾驶仪，将每864万公里发生一次事故（发生率降低4％）。这只是基于可用数据的估计。特斯拉将获得有关各种类型道路交通事故的数据，但该公司已拒绝了几条有关道路事故的要求。 4％确实在误差范围内，因此可以认为这些数字近似相等。实际上，该误差非常大，以至于其他季度可能彼此相等。但是，总的趋势是，使用自动驾驶仪的驾驶安全性稍差。比没有它。确实，特斯拉发布的数字之间的戏剧性跳跃表明结果存在很多随机性-质量差异可能不那么强烈。此外，我们（在某种程度上）假设自动驾驶系统在高速公路和街道上的事故发生率大致相同，但是由于在城市街道上很少使用自动驾驶，因此这不会对总体情况产生很大影响。在高速公路上自动驾驶可能会更危险一些，在高速公路上会更安全一些。因为自动驾驶仪很少在城市街道上使用。在高速公路上自动驾驶可能会更危险一些，在高速公路上会更安全一些。因为自动驾驶仪很少在城市街道上使用。可以说，自动驾驶仪在高速公路上的危险性稍高一些，而在高速公路上的安全性更高。
如果我们设法将在没有自动驾驶仪的高速公路上行驶时的每公里事故率降低到2.3：1（数字是从其他来源获取的），那么从图中可以看出，直到2020年第一季度，没有自动驾驶仪的驾驶的安全性稍差一些，然后变得更高年内安全（降低15-20％）。也许是锁定或软件开发-两者都会影响结果。
鉴于如此小的差异，有些人可能将问题与在自动驾驶仪上未走道路（尽管必须走）的人联系起来。我们已经看到一些驾驶员在使用自动驾驶仪时会丧生或面临重大风险，而勤奋的驾驶员可以使用自动驾驶仪并以相同（或更好）的安全级别驾驶。
特斯拉报告中还有许多其他怪异之处。例如，它给出了“事故”的数量-因为它们称为以每小时19.3公里的速度碰撞时激活安全装置（安全气囊或安全带）。根据其他消息来源，所有汽车的安全气囊大约每560万公里展开一次，这是一个不幸的差异。另据报道，公路交通安全管理局提供的“事故”统计数据与特斯拉报告中给出的统计数据有很大差异。管理统计基于警察报告。但是，这些数字不应与特斯拉的数字进行比较。特斯拉意识到这一点（小字），尽管应该更清楚地说明。
消费者报告因缺乏驾驶员跟踪系统而降低了特斯拉得分
在最近发布的排名中，《消费者报告》将特斯拉的自动驾驶仪排在第二位，仅次于通用汽车的超级巡航。该材料声称特斯拉的性能更好（尽管利润很小）。作者还指责该公司的汽车中没有基于摄像头的驾驶员跟踪系统。超级巡航具有这样的系统，它可以确保驾驶员的视线对准道路。此外，特斯拉的系统工作更明确，并且没有施加太大的限制（可以在任何看起来正常的道路上打开自动驾驶仪，甚至包括系统可能无法应对的道路。超级巡航只能在有特殊地图的道路上使用）。
这些是非常有趣的估计。购买者很少给产品较高的评级，以限制其功能或强迫他们正确使用它，但CR认为这对提高整体安全性的评级至关重要。特斯拉通过跟踪随机的方向盘力来监控驾驶员-他们使系统知道驾驶员没有将手从方向盘上移开。特斯拉不会追踪您的视线方向。特斯拉（Tesla）的新车型在机舱中装有可跟随驾驶员的摄像机。据报道，特斯拉的工程师已经尝试使用这些摄像头来跟踪驾驶员的状态，但是该功能尚未公布。一些驾驶员不想对其安全性和驾驶进行监控，而另一些人则欢迎这样做。
值得注意的是，良好的驾驶员追踪系统可以改善特斯拉的上述安全记录。通常，由于未正确监控道路的驾驶员造成的事故而减少了这些事故。甚至眼动追踪系统也可能会有用（尽管《消费者报告》可能不会认可其可选内容）。特斯拉完全可以将其自动驾驶仪仅在有限的高速公路上使用。根据过去的经验，特斯拉准备挑战消费者报告。所有其他公司获得的评分都相当低，只有林肯/福特副驾驶从CR获得50分（满分为100分）。
- 俄罗斯第一套用于双燃料发动机的串行控制系统，具有控制器的功能分离
- 在现代汽车中，代码行多于...
- - Automotive, Aerospace, (50+)
- McKinsey: automotive
