“我们了解了您的跟踪系统，并希望现在就开始使用它，因为我们将在晚上返回圣彼得堡！”尽管我们在办公室，但预防措施不允许员工以外的任何人进入大楼，因此我们继续进行电话交谈，并在考虑“隔离”措施的情况下制定了行动计划。生产
线另一端的客户是Black Anchor Productions Ltd.的家伙。和Parallax Digital。他们再次描述了应该使用我们的跟踪系统（运动捕获）解决的问题，指出了系统所需的特性，我们就第一批在线测试达成了一致。
由于今年没有在线，因此，在他们在圣彼得堡的站点上进行测试之前，对于客户而言，了解整个系统的功能并确定将其集成到其流程中的可能性非常重要。因此，我们共同定义了必须测试可视化和测试结果表示的系统和方法的条件。
家庭测试
此后，我们带着愉快的心情去准备系统，并进行了测试，实际上是在隔离和“移走”期间我们错过了。任务是在静态下显示系统的工作情况，其中存在当时可用的各种噪声（没有噪声），以及动态的相同测试。同时，在输出时，我们的系统必须给出3D坐标（由于无线电模块）和旋转角度（由于惯性传感器）。
他们发送了所有结果-现在，正如他们所说，“球在他们的身边”。经过几周的反馈和澄清后，我们对部分所需的特性和工作条件，以及对它们的部分（当前和潜在的系统功能和操作模式）进行了反馈（当然，在没有提供新信息的情况下不进行测试），我们收到了参加离线测试的邀请到我们祖国的文化之都-圣彼得堡，他是彼得，他是圣彼得堡，而老人们会说-列宁格勒。然后他们的总经理基里尔·安德烈耶维奇给我们打电话说：
“明天到圣彼得堡到我们的网站一周，我们将为您提供住宿”很难拒绝这么好的报价，所以我们组装了一个系统，购买了夜火车票，然后赶到了圣彼得堡！作为旅行爱好者，经过六个月的隔离和隔离，甚至到了如此美丽的城市，我都非常高兴离开莫斯科超过100公里的地方！
侦察力
我们到达了Moskovsky火车站，在这里，Black Anchor Productions和Parallax Digital的运营经理Anna Karelkina在客户所在地附近的一间公寓里与我们会面并定居。
我们定居在新房子里，我们的一些团队成员甚至设法入睡，并在约定的时间到达现场。然后一切都像雾...）
该网站位于彼得格勒地区的历史中心，在股份公司“ Teleradiocompany Petersburg”的电视中心-一个成熟的射击馆，该节目的实际射击发生在我们第一次去那里的那一刻。
巨大的凉亭17 * 30米，高高的天花板-10米，我们在训练场上错过了很多。我想很多人都在考虑看电影和电视节目“如何拍摄？最近好吗？ ” ...因此，我们进入了身体-在幕后，亲眼看到了电视和电影魔术是如何进行的。因此，如果您问我第一天的谈判细节，我就很难记住任何事情，因为我好奇地看着拍摄过程。
顺便说一下拍摄过程。他不是很普通，因为我们不仅在现场与魔术师在一起，而且还与一级魔术师在一起！ （嗯，或者那里有什么等级）。这是电影制作领域的一项新突破性技术，可让您不仅减少制作时间，而且减少预算。
组合拍摄的想法是很久以前出现的，如果我们以经典的意义来谈论它，指的是已经经过测试和验证的方法，那么组合拍摄确实可以显着扩展摄影的视觉功能，并可以降低制作成本并简化摄制组的工作。当直接拍摄场景与组合相比过于昂贵时，通常使用它。以此方式，例如，可以避免在探险地点上，特别是在难以到达的地方对表演场景进行昂贵的拍摄的成本。
Black Anchor Productions＆Parallax Digital团队现在正在开发的一种新技术在我们市场上的质量优势是视差效果-视物相对于远处背景的视在位置的变化，具体取决于观察者的位置。毕竟，从字面意义上讲，在使用这种“宇宙”效应的物理和光学特性时，这个术语毕竟来自天文学，它是用来测量到遥远物体的距离（尤其是以秒为单位），由Jon Favreau和Disney +公司下注并创造在她的帮助下，“星球大战：曼达洛人”系列，这成为电影业的真正突破。正如领导人承认的那样，这是促使他们开始朝这个方向努力的原因之一。那时，很明显，突破性的最新技术的使用才是Black Anchor团队的真正信条，否则怎么可能-为此，他们拥有所有必要的专家，他们的人员在不断扩大，他们不仅在现场工作，而且在现场工作在俄罗斯和国外的其他城市。
对他们而言，研究新事物并找到他们自己的软件和硬件开发在视频，事件和电影行业中的实际应用是首要任务之一，而开拓者的精神是一种生活方式。
目前，Parallax Digital是我所知道的为数不多的创意和科学协会之一，在创建自己的软件方面下了很大赌注，我认为这是使我们的团队紧密联系的方法。
在观察拍摄过程的过程中，这种内容制作的优势立即变得显而易见：
- , , Epic Games — Unreal Engine, , , . realtime LED – , 4000 lm, 16K.
- vfx , osc dmx AR CGI , .
- – , – , , . – , , , .
- , – , «».
相机追踪
为了使屏幕上的虚拟场景改变其角度，跟随镜头在跟踪区域中的位置变化，需要一种所谓的Genlock-这是一种方法，其中一个源（或特定信号）的视频输出用于将其他图像源同步在一起。这有助于确保信号在合并或切换点上的时间一致。为此，必须知道有关摄像机运动的数据，并将其实时发送到服务器以与虚拟场景同步。这里的主要角色是跟踪系统。我在上一篇文章“极端条件下喝酒”或我们如何参加“ DOZOR”展览中提到了光学和惯性系统的工作条件的特殊性。但是，这与一次性演员模型略有不同-系统必须在整个拍摄过程中以及几乎任何拍摄条件下跟踪相机的运动。在这种情况下的理想跟踪系统-多功能，可靠，准确和防弹！
Black Anchor产品的专家。我们测试了市场上所有可用的跟踪解决方案，但是，我们没有找到一种通用且完全适合大多数场景和条件的解决方案，因此，当他们使用不同的系统时，要根据其不仅要稳定工作，还要在亚毫米级的条件下选择合适的系统。准确性。这意味着有很大的机会成为第一个为电影制作中的相机跟踪任务提供最通用，最合适的解决方案的人！
这种可能性对于混合跟踪系统（组合两个或多个系统）具有很高的可能性，因为在这种情况下，可以强调系统分别具有的所有优点，并使所有缺点最小化。
我们的SCM跟踪团队正在开发这种混合解决方案！借助我们的软件，我们可以改进和组合由无线电惯性模块发送的数据。因此，我们的软件可抵抗惯性系统的系统误差以及超宽带无线电模块（UWB）的噪声成分的存在。为此，我们的武器库包括基于我们自己的运动模型进行复杂滤波的非线性算法。无线电系统实现到达时差（TDoA）算法。其实质如下。一些模块，这里称为锚，以已知的坐标沿着区域的周边是固定的，彼此同步并发出周期性信号。在人，他们的身体部位或其他物体（必须跟踪其位置和方向）上，附加了称为标记的模块，专门用于接收这些信号。因为信号发射到标记的时刻是未知的，它测量接收信号的时刻的差异。这种方法允许提供无限数量的标记，并且它们的工作范围很广-工作区域很大。
理论当然是好的，但是在实践中呢？
所以，回到现场！
我们遇到了Black Anchor产品团队的主要成员。并考虑了拍摄过程，确定了第一天的测试计划。我们在网站上获得了一个可以放置自己，我们的PC和系统的位置-完善的工作场所！
在第一天，我们就可以在笔记本电脑的屏幕上输出结果，在小范围内演示系统的运行情况，还可以检查系统与现场设备之间是否存在相互影响-设备不会对系统的运行以及设备上的系统产生重大影响...整个秘密在于UWB无线电模块，该模块在微波范围内以专用频率工作。顺便说一下，UWB模块已经包含在新一代移动设备中，这为数据传输等带来了巨大的机会，但是我们已经知道并且能够使用UWB。
在接下来的两天里，我们设法在现场更安静的环境中（屏幕的拍摄量和现场的占用少于第一天）在屏幕前的较大区域启动该系统，并与客户团队一起与虚拟场景同步并评估角度的平滑度和准确性移动标记。为此，我们在屏幕前面的工作区域中放置了4个三脚架，并在其上放置了8个锚定模块，如图所示。
这些模块由普通的2300 mAh外部电池供电，足以应付一整天的工作时间。使用相机时，标记器会附在相机上或三脚架上。
在测试过程中，我们亲眼看到了整个工作流程，讨论并查看了这些人当前的决策-侦察力最强的部队和“现场的女仆”，您还想要什么？
而这仅仅是个开始！所以…
开发团队在我们的未来计划中大放异彩：将来，优先级将转向创建我们自己的硬件和软件系统，这将允许在任何站点上部署系统，并且该综合设施将完全可移动并且可以在不损失跟踪系统质量和准确性的情况下正常工作。安娜送我们出去时说，从更广泛的意义上说，公司发展的进一步方向将取决于市场和整个电影行业的需求-并暗示，他们打算展示自己在这方面的进展，包括以自己的短片为例-制作工作已经完成-最极端的阶段仍然存在-后期制作-但据我们了解-并不需要太多时间-该技术使您几乎可以看到最终的“图片”已经在拍摄过程中，这也许是另一个重要的美观功能。
特别感谢Black Anchor产品团队。对于热烈的欢迎（包括文化节目），有机会看到“客户的痛苦”并了解需要为虚拟电影拍摄任务的摄像机跟踪案例修改系统的哪些参数和特征。
结果，我们确定了下一步：确定最终参数，然后返回圣彼得堡站点进行征服！
未完待续 ...