在Youtube上观看视频并让孩子流口水后，我决定尝试在租用的陀螺踏板车上自行组装该设备。关于自己制作或购买的建议，我说服自己这是一种玩具，是一种季节性玩具，对于我的孩子来说，天气是无法用一种设备完成的。此外，组装家用CNC机器的经验也起到了自信心的作用，悬浮滑板趋势本身的普及以及对我周围的人产生的哇声也起了作用。
自行组装陀螺踏板车的经验
开始工作后，我决定首先测试概念并确定机电单元所需的功率，以证明对组件的进一步投资是合理的。
第一个版本（segway）
从机械角度来看，segway版本似乎更简单（没有加载的中间旋转单元），此外，我在youtube上发现的所有内容都是自制的segway。
尽管我在控制器的编程和使用方面有足够的经验，但我还是决定不亲自编写软件，而是寻找最现成的解决方案。此外，我很少能维持超过一个月的动力，而带有机电节点的调试软件很少以绝对胜利告终，更多的是以妥协告终，而认为没有实现完美的想法会困扰我。
结果，选择权就落在了Ovaltine的Segway Clone上（来源在GitHub上）。在我看来，这个项目是我拥有的最成熟，最支持的硬件（Arduino，MPU-6050，每通道具有2和3个控制信号的电机驱动器）。该项目受到了广泛的评论，这不允许深入分析细微差别，因此，不能猜测其缺点。
短暂的延迟后，测试平台被拍打：
铝板厚度12mm
直径为14mm的车轴-点矩阵打印机的指南
建筑钉直径14mm
车轮-轮椅前轮（直径8英寸，内置轴承）。
18V螺丝刀的电动机和行星齿轮箱
电动绞肉机的齿轮传动齿轮
电池12V 5Ah Li-pol（在四轴飞行器建造趋势下降后左）
Vhn3sp30驱动程序
Arduino纳米
10DOF MPU-6050 ( )
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...以及获得沙发动力的宝贵经验！
就这样。都好！