日常生活中的间谍：机器人吸尘器会偷听您的声音

新加坡国立大学的 科学家发现了一种使用机器人真空吸尘器拾取房间声音的方法。同时，经过专家测试的真空吸尘器没有内置麦克风。窃听原理有所不同-使用激光雷达代替麦克风。



^{在该图中，激光雷达在用户会议期间拦截数据，}

激光雷达由两个元素组成：激光发射器和接收器。激光雷达使用激光束高精度地测量到物体的距离。而且，事实证明，借助激光，您可以完美地听到间谍机器人周围发生的一切。





实验的实质是什么？真空吸尘器安装在垃圾桶旁边。激光雷达指向水桶。音频扬声器安装在距离铲斗20厘米的位置，可再现约70 dB的声音。由于使用了专用设备，研究人员不仅设法窃听声音。事实证明，这项技术可以：

• 占96％-确定演讲者的性别，
• 从91％-恢复语音数量，
• 从90％开始-识别音乐屏幕保护程序（从10种可能中选择），
• 从67.5％-确定房间里说话的人的身份（也是10个人的样本）。

^激光雷达

如何工作？录音如何工作？激光雷达以5 Hz的频率旋转并在一圈中记录360个距离值。但是这个注册频率还不够。科学家们修改了设备模块中的电路，以便它记录距离而无需旋转。在这种情况下，记录频率将增加360倍至1.8 kHz。



下一步是什么？然后对数据进行过滤。他们识别出光束不返回时残留的空碎片。它们还抑制低频噪声并增强低频声音。所得信号由神经网络算法处理。





卷积神经网络将声音分配给它所知道的类。工程师们在开放的基础上对她进行了培训-Free Spoken Digit，并从YouTube上选择了自己的音乐屏幕保护程序录音。

还有什么其他方法

^{带有从一包芯片中恢复声音的方案的录音的屏幕快照}

几年前，麻省理工学院的科学家展示了如何以最出乎意料的方式恢复声音。在一种情况下，从室内植物中恢复了旋律。在另一个实验中，他们拍摄并重建了一包芯片旁边的音频。可以使用高速摄像机来改变声音：通过更改被拍摄物体图像中的像素。



^{手提电话系统}

今年夏天，在以色列，科学家们通过振动灯泡来听到在房屋中实时发出的语音。该方法名为Lamphone。这需要一个连接有光电二极管的望远镜。光学接收器将入射光转换为电信号。使用该算法，信号被转换为语音频谱图，从中提取对话者的语音。