今天的全球汽车巨头正在投资数十亿美元，成为第一个更接近自动驾驶汽车的公司，本田汽车公司。在这场激烈的技术竞赛中遥遥领先，声称自己开发了世界上第一辆Level 3自动驾驶汽车Eyeoff。
介绍本田传奇“ Traffic Jam Pilot”。
2020年4月，日本国土交通省（MLIT）对道路车辆法进行了部分修正，这归功于具有交通堵塞驾驶员系统的第三级自主汽车（新的本田传奇车型就是这样）有了进入市场的机会，不久将装饰朝阳土地的高速公路和多车道高速公路。
实际上，本田的发展不太可能成为汽车专家的头条新闻，因为过去，其他主要汽车制造商也报告了类似的发展。例如，得益于Traffic Jam飞行员，2017年的奥迪A8将允许自动驾驶（在这里，关于其世界上第一款产品的大声疾呼，本田兴奋不已）。但是，有一个陷阱。事实是，各州对第三级自主汽车的运行施加了立法限制，因此，该系统没有引入旗舰车型，也不允许大规模生产。日本当局已将这种自动驾驶技术合法化这一事实对于本田和整个自动驾驶汽车的未来都是重大新闻。
您的这架无人机是什么？
要了解本田新车型将为车主带来哪些驾驶机会，就必须了解如何确定自主性水平以及在汽车性能方面通常用“自主性”一词理解的含义。
无人驾驶车辆配备了控制所有车辆系统运行的软件以及收集有关空间信息的传感器。这种共生关系使您无需人工干预即可四处走动。
传感器系统（传感器）包括：
- 多个摄像机，包括 红外夜视
- 激光雷达（用激光束扫描区域）
- 雷达（通过无线电波检测物体的位置）
- 全球定位系统
- 里程表传感器（车轮速度测量装置）
当然，该技术建立在AI算法的基础上，随着接收到更多数据，该算法可以学习，发现错误并提高效率。在操作过程中，系统会累积有关交通状况的信息，并将其报告给远程处理中心。他根据汲取的经验教训，更新了此模型汽车中内置的所有其他系统。
如何成为自动驾驶汽车：分步说明
无人驾驶汽车的分类是由SAE International开发的，SAE International是一个由128,000多名工程师和技术专家组成的全球协会。 SAE确定了六个自动化级别。
级别0-在这里，驾驶员完全接管了转向，速度调节，确定车道变更时刻，转弯等操作。驾驶员自己控制自己的汽车并监控道路，对各种非标准情况做出反应，例如在道路汇合处。
1级汽车可以根据相邻汽车的行驶和制动方式独立调节速度。 SAE不会将此级别的汽车归类为无人驾驶汽车，因为驾驶的主要任务仍然落在驾驶员的肩膀上。
似乎2级是成熟的自动驾驶仪，但根据SAE的说法，它仍然是部分自动化。让我们来看看使用Tesla的Autopilot和通用汽车的Super Cruise的Tier 2功能。汽车可以独立改变速度，制动，控制方向盘。但是，系统不完善，在许多情况下，系统无法正确读取外部条件并无法独立管理运输。在两种型号中，驾驶员都必须保持警惕，并在必要时在任何时候接管控制。
为了保持驾驶员的注意力，即使汽车似乎完全独立，开发商也采取了各种措施。例如，特斯拉要求驾驶员的手始终放在汽车的方向盘上，并通过特殊的传感器对其进行监控。如果驾驶员将手移开超过30分钟，则会出现视觉和听觉警告，如果驾驶员没有任何反应，则系统将停止。通用汽车的系统不需要驾驶员始终将手放在方向盘上。而是由系统检测驾驶员头部的位置。如果他的视线未对准道路，则系统会激活警告：方向盘上的指示灯闪烁，声音信号和椅子振动。
现在我们建议考虑第三级的可能性自治，这在现代新闻议程中似乎是最相关的。将此类系统归类为无人驾驶车辆是否正确？不管是什么...在第二层，都需要驾驶员不断关注，真正的自动化SAE称为第四层系统，而第三层则标志着一种过渡：系统可以在交通拥堵或缓慢行驶时接管控制权车辆以最高时速60 km / h的速度流动，而驾驶员将处于“备用”状态，可以安全地将脚移开踏板，将手从方向盘上移开，从而分散注意力，例如在汽车的车载电视或智能手机上。
这种模式不仅面临来自不同国家立法的限制。许多汽车公司的律师担心，如果自动驾驶仪处于第三级的汽车最终出事故，则无论如何都要由制造商承担责任（因此，沃尔沃放弃了这种发展）。
经t raffic果酱试点，集成在奥迪A8和新大洲本田传奇两者，包括一系列的安全检查：
- 监视驾驶员，系统读取头转向和闪烁的次数；如果“汽车的大脑”怀疑驾驶员正在睡觉，它将在各种声音信号的帮助下将他叫醒，否则汽车将停止。
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例如，第四级自主权的系统“让您放心”，驾驶员可以完全离开座位上床睡觉。如果系统预见它将在无法驾驶的区域，它将提前通知驾驶员。令人惊讶的是，已经有了这样的发展（来自Google，Uber或国内的Yandex）。但是，第四级自治的原型面临许多问题。主要问题之一：此类汽车的行驶严格限制在给定的路线上-系统只能在其熟悉的地形上运动。
来自Yandex的无人机。
5级-全自动控制系统。假定驾驶员将要面对的唯一任务是将这些地址输入导航系统，而智能汽车将不受天气，交通状况等的影响，将乘客带到目的地。由于缺乏功利性利益，这种运输中将没有方向盘，踏板等。
臭名昭著的埃隆·马斯克（Elon Musk）发表声明说，这种无人驾驶汽车的基本功能将在今年准备就绪。许多分析家对此说法极为悲观，并认为多年的研究仍在走向全面的无人机。
各国还没有为这种转变做好准备
新的本田传奇将于2021年3月31日发售。它的价格将是1000万日元-约合95,000美元，比没有自动驾驶功能的类似型号高40％。目前，据报道它将仅在日本销售。
广泛采用3级无人机的主要障碍之一是缺乏明确定义的安全规则，这些车辆必须遵守。包括德国，加拿大，欧盟，韩国和日本在内的50多个国家/地区已签署协议，对允许自动驾驶车辆的地点和条件进行监管。但是目前，只有日本愿意开始应用在实践中制定的规则。
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- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- 本田获准开始销售首批3级自动驾驶汽车[电子资源]。网址：futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous cars