机器人的触感并不是什么新鲜事物。 2020年初，由日本大阪大学的浅田Min（Minoru Asada）领导的开发团队揭露了一个能够应对情感和痛苦的儿童机器人Affetto的负责人。我们可以提到由慕尼黑工业大学的工程师在2019年推出的机器人传感器系统包括大小为2欧元硬币的传感器。每个传感器都能够检测接触，加速度，与物体的接近以及温度变化。
康奈尔大学发展的独特之处在于它们的传感器经过拉伸，可以在3D打印机上打印，并且比其前辈便宜得多。 SLIMS（“用于多模式传感的可拉伸光导”或“用于多模式传感的可拉伸光导”的缩写）的灵感来自于基于二氧化硅的分布式光纤传感器，该传感器响应湿度，温度或形状的变化。
新的传感器将帮助机器人和VR系统体验人的触觉。照片：康奈尔大学
在原型手套中，每个手指都有一个可拉伸的光导，其中包含一对聚氨酯弹性体芯。一个芯线是透明的，而另一个芯线则在多个位置填充有吸收性染料并连接到LED。每个核都连接到红绿蓝传感器芯片，以捕获光的光路中的几何变化。当您使光导变形（例如通过弯曲或挤压手指）时，染料会发光并准确记录正在发生的事情。他们还确定变形的具体位置及其大小。
新的拉伸传感器使用了相当简单且便宜的技术。由于手套是3D打印的，并配备了蓝牙，因此可以将数据传输到程序中，该程序可以实时再现运动并响应变形。该手套还具有内置的LED传感器和锂离子电池。
研究人员说，他们的开发可以用于改善虚拟现实系统，并内置在机器人的手臂中以给他们触摸。该团队还考虑在物理治疗和运动医学中使用该技术。变形敏感材料将使机器“感觉”到触摸，从而扩展其功能。
俄罗斯也在朝着这个方向发展。因此，三年前，秋明州立大学的科学家介绍了“ Avatar S ”的发展，该技术使远处的机器人操作员不仅可以看到和听到（使用虚拟现实），还可以感知触觉。