下午好。前一段时间，我读到有人想更深入地研究关于mk tms320f28xxx上的ePWM模块的问题，因此我决定为什么不撰写有关此主题的文章，在其中我将尝试使用tms320f28335的示例详细介绍该模块。 ...

EPWM模块功能

EpwmA epwmB输出可以用作：
- 单边操作
- 双边缘对称操作
- 双边缘不对称运算
死区时间可以配置
可以配置TZ事件，并且可以设置HI和LO输出的逻辑状态。
可以配置ADC的中断事件或SOC事件。

让我们更接近主要模块：ePWM模块由什么组成以及与之连接的内容。

从图中可以看出，ePWM模块中没有很多块。因此，考虑每个模块负责什么并从信号开始是有意义的。

EPWMxA和EPWMxB信号可能是最明显的输出信号。正常逻辑状态为HI或LO，具体取决于配置输出动作的方式
TZ1 — TZ6 — . , , , . , EPWMxA EPWMxB . , , - , , . . , .
EPWMxSYNCI EPWMxSYNCO — , , .
EPWMxSOCA和EPWMxSOCB信号-此处的所有内容都比名字更清晰。这些事件可以设置ADC的SOC事件。
EPWMxTZINT和EPWMxINT信号-此处是TZ以及与PWM本身相关的事件的中断事件，例如，在PWM周期产生中断。

现在让我们进入

时基（TB）模块-该模块负责每个ePWM模块的事件时间。我们不会介绍该模块的所有设置，我认为足够注意计数器有3种工作模式这一事实：

上下计数模式
递增计数模式
倒数模式

通过设置TBCLKSYNC

计数器比较（CC）位模块，还有一个定时器同步设置-通过它我们可以设置占空比。

动作限定符（AQ）模块-通过它可以配置事件的状态。对于输出，您可以配置以下操作：

设为HI状态
设置为LO状态
执行状态反转
没事做

死区子模块（DB）模块-该模块可用于设置PWM通道的死区。晶体管键不会立即切换对任何人来说都不是秘密，并且为了避免上半桥键没有时间关闭而下半键已经打开的情况，它们设置了切换到HI状态和更早切换到LO状态的延迟。

防区分区子模块（TZ）模块-如上所述，此模块与处理紧急情况相关联。在这里，我们可以选择4个动作之一。

设为HI状态
设置为LO状态
设置高阻状态
没事做

触发TZ模块动作的事件可以由软件和硬件触发。另外，提供了一个中断调用。

现在，让我们从言语转向实践。

首先，您需要为替代的epwm功能配置GPIO

EALLOW;
//  pull-up
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0x000;  
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0x000;  
//  GPIO   EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0x001;   
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0x001;  

EDIS;

接下来，当我们已经配置了GPIO时，我们可以继续进行不同的设置。要配置PWM操作，您需要决定我们想要得到什么。让我们从TBCLK频率开始。它由以下公式确定：

T B C L K = S Y S C L K O U T / (H S P C L K D I V \times C L K D I V)

$TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)$

在这里，您需要注意一个事实，即CLKDIV默认为1，而HSPCLKDIV则不同，默认为2。这是要记住的，因为有时人们会忘记它。当将程序加载到RAM中时，通常分别为HSPCLKDIV = 1，不会立即注意到此问题。

我们已经决定了TBCLK的时钟频率。但是我们必须选择计数器如何为我们工作。通过衰退，通过增加，也许通过这种方式，为此，您需要配置适当的寄存器，例如：

 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;

将来，没有人会被宏吓倒，我们将确定它们的来源。这些定义在名为DSP2833x_EPwm_defines.h的文件中定义。

然后，您需要确定我们的GPIO对达到某些TBCTR值的反应。有足够多的选择。它们显示在下表中：

然后，您需要确定我们想要从端口A和B获得什么行为，即，我们希望它们彼此连接或能够独立工作。如果我们希望端口A作为主端口，那么我们只需为它写下操作（例如，向上计数的情况）：

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; 
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;

如果我们想要第二个端口的独立性，则添加：

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;

有关设置的更多详细信息，您只需要参考上图即可，AQCTLA寄存器比表中显示的要多一些，这不会改变图片，但是仅介绍有关计数器达到所需值的详细信息，例如，当计数时顶部或倒数。有关这些位的更简要信息，可以在系统.h文件的剪切中找到。

struct AQCTL_BITS {            // bits   description
    Uint16 ZRO:2;              // 1:0    Action Counter = Zero
    Uint16 PRD:2;              // 3:2    Action Counter = Period
    Uint16 CAU:2;              // 5:4    Action Counter = Compare A up
    Uint16 CAD:2;              // 7:6    Action Counter = Compare A down
    Uint16 CBU:2;              // 9:8    Action Counter = Compare B up
    Uint16 CBD:2;              // 11:10  Action Counter = Compare B down
    Uint16 rsvd:4;             // 15:12  reserved
};

如果我们有2个独立工作的ePWM端口，并且想要设置死区时间，则需要将寄存器设置为所需状态，例如：

EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;

现在我们已经确定了外围设备的描述，我们可以继续进行具体的示例。

在计数模式下配置ePWM

这是一个没有停滞时间并且端口A和端口B独立工作的示例。当A处于活动状态时，B处于非活动状态。

	EPwm1Regs.TBPRD = 150000 / 5; 	// .  150 / 5000 
    //   50%
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD / 2;	
    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; 
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; 
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; 
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; 
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; 
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR;

在示波器上，您可以看到获得的结果：

现在您可以尝试添加空载时间，为此，我们添加：

    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
    EPwm1Regs.DBCTL.all = BP_ENABLE + POLSEL_ACTIVE_HI_CMP;	//  db 
    EPwm1Regs.DBFED = 300;	//   = 150 * 2 = 300
    EPwm1Regs.DBRED = 300;

根据以下公式，空载时间的计算方法与频率相同：

D B = T B C L K * d e a d T i m e;

$DB = TBCLK * deadTime;$

现在我们按照自己想要的方式得到了死时间，

如果我们需要解开端口A和端口B怎么办？这也会发生。这里的一切都很简单。我们回到第一个示例，删除最后4行，并将每个占空比写入以下寄存器。

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA 	= EPwm1Regs.TBPRD / 2;	//   50%  
    EPwm1Regs.CMPB	= EPwm1Regs.TBPRD / 3;	//   33%

现在我们有这样一张照片。您可以分别设置每个通道的占空比。

对于衰减模式，一切都大致相同。上下模式中的倒数有所不同。匀场频率使用以下公式计算：

T B P R D = T B C L K / (2 * F p w m)

$TBPRD = TBCLK / ( 2 * Fpwm)$

死区时间也是如此。

也许没有考虑的唯一重要的事情是TZ设置，现在让我们更详细地介绍这个模块。

要以编程方式触发警报事件，只需配置以下寄存器即可：

    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO;

可以使用以下命令来调用和重置PWM警报：

    // 
    EALLOW;
        EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 0x001;
    EDIS;
	
    //  
    EALLOW;
	EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 0x0001;
    EDIS;

如果要在硬件中调用TZ信号，则一切都变得更加容易，通过TZSEL寄存器设置所需的TZ，但除此之外，我们需要将GPIO配置为TZ。

结论

如果有人觉得这篇文章有趣，那么我可以以或多或少的加速方式写几篇文章。我打算考虑使用can模块，我想对它进行dma，也许我还将与他们的库一起从ti撰写有关IQMath的小文章。

我们在tms320上处理PWM模块

EPWM模块功能

现在，让我们从言语转向实践。

在计数模式下配置ePWM

结论

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