用一根电缆绑起来:NASA将新的DuAxel流浪者分成两半

照片:NASA



喷气推进实验室NASA开发了DuAxel漫游车新原型。尽管与其他漫游车相似,但DuAxel由一对两轮车组成,因此机动性更高。



NASA发布了Duaxel流浪者测试记录。全地形车的两轮前部可以拆卸并自主工作一段时间。它仍然通过电缆连接到流动站,但可以独立移动。这种设计可以探索难以到达的地方和地形。



DuAxel Rover

照片:NASA



该漫游车在加利福尼亚莫哈韦沙漠进行了测试。在测试期间,开发人员确定了系统操作的细节。因此,全地形车停下后,放低了底盘并将其固定在地面上。然后,分离的零件-两轮Axel机器人-在非常不平坦的斜坡上行驶。他下降到一根电缆上以支撑他,同时也是一种动力来源。在进行其他操作之前,车轮部件会返回并与另一半对接。



开发人员认为,用于制造DuAxel的技术不仅可以帮助研究火星,还可以帮助研究太阳系中的其他岩石行星。DuAxel漫游车旨在研究火山口,坑,壁架和通风孔的壁。不幸的是,它的确切任务尚未确定。



根据JPL机器人技术专家Issa Nesnas的说法,DuAxel在现场测试中表现出色。他已经成功地展示了在崎terrain的地形上导航,锚固和取消对接另一半的能力。Nesnas认为,DuAxel为科学家探索月球,火星,水星,甚至木星的月亮欧罗巴等难以到达的地区提供了绝佳的机会



在两个轮子上



创造两轮车的想法出现在上世纪90年代,当时NASA开始研究模块化可重构和自愈的全地形车的想法。然后提出了Axel模块化流浪者的想法。这种车辆解决的任务之一是确保操作的一致性并减少设备故障的可能性。因此,如果一个Axel断裂,则另一个将取代它。



Axel Rover系统代表了一系列专为移动性设计的平台。基本流动站Axel具有三个驱动器的对称设计。三个驱动器可使流动站沿任意路径移动,转入适当位置并在操作中翻身。



Axel Rover系统的变型

图片:NASA




对于传统的火星漫游者来说,许多火星高度的释放过于复杂:好奇心毅力。两者均设计用于穿越坡度不超过30度的坡道。因此,Nesnas和他的团队开始研究越野能力更高的新型全地形车。



全地形车Axel的测试,2011年

照片:NASA




根据其中一个项目,他们希望将Axel与着陆器捆绑在一起。计划将电缆不仅用于下降到火山口或沿着陡峭的峡谷壁,还用于提供能量并与着陆模块通信。这种全地形车的车轮可以配备凸耳,并且各种类型的传感器,钻具和土壤采样系统可以放置在轮毂中。






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