🍗 🦂 🤸🏾 绝对不是Windows 95：哪些操作系统支持空间，第2部分 🌚 🐮 🏔️

Cloud4Y继续谈论航天器中使用了哪些实时操作系统，它们具有哪些功能和缺点。这是故事的第二部分，也是最后一部分。第一部分在这里。

ESA和RTEMS

在过去的十年中，空间操作系统没有发生重大变化。即使在最艰巨的任务中，NASA还是对专有VxWork计划的工作感到满意。但是欧洲航天局有自己的主力军。 ESA在开源RTEMS的开发方面投入了大量资金。根据欧洲科学家的说法，他们的手术室同样有效，但同时更有利可图，因为它不需要许可费。

最初，RTEMS不是为在欧洲航天器上飞行而创建的。它旨在发射美国导弹。该实时操作系统的历史始于1988年在美国陆军导弹司令部研发中心进行的一项研究。军方得出结论，使用专有的实时操作系统导致了许多问题。特别是，该守则不属于政府所有，因此无法更改。此外，该研究还指出，软件故障的责任似乎还不清楚，而且那个时代的实时操作系统对于火箭系统来说太慢了。由于所有这些原因，陆军决定创建自己的RTOS，称为导弹系统实时执行程序。面临的挑战是使RTOS的速度足以控制导弹，政府拥有的，易于在多个处理器系列上使用，并且不需要许可证。

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