丰田研究所（TRI）开发了一种机器人，旨在解决业主的家庭问题。该系统的功能优于其他公司制造的家用机器人。TRI机器人沿着天花板在特殊的“轨道”上移动。
TRI发展的主要目的是解决人口老龄化问题。根据联合国的预测，在未来30年中，65岁以上的人数将增加一倍以上。到2050年，将有超过15亿人达到这一年龄，这将极大地影响经济，社会和劳动力的分布。丰田助理机器人将帮助老年人进行他们自己无法完成的活动。
为什么在日常生活中使用机器人？
来自TRI的日本学者以Ikigai（Jadoka）的哲学为指导。这是地球上每个人的最高含义和宗旨的想法。如果通常使用AI代替人，则TRI用于增强人类的能力。这种方法被称为增益智能（Intelligence Amplification），即通过协同作用使机器和人员达到更好的结果。
首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）表示，我们热爱的社区服务为我们带来了Ikigai，并使生活获得了最大的满足。这种思想帮助工程师以更有意义的方式对AI进行建模。
对其进行编程：将机器人悬挂在天花板上
教导家庭环境中的机器人“人类”行为。科学家放弃了对机器人进行编程以执行特定任务的想法，教导他们满足所有者的各种家庭需求。将来，机器人必须学会独立地连接他们看到的任何对象和动作，并自动确定需要执行哪些操作。即使在输入数据将被更改的情况下，人工智能也将帮助您思考各种情况。机器人的老师和行为举止是虚拟现实中的一个人。
沿着天花板移动允许TRI机器人移动，即使在人满为患的公寓或房屋中。它可以装载洗碗机，清理家具表面和一般厨房杂物。抓地力可控的机器人可以 小心地拿取精致的物品，以便携带食物。
在TRI的演讲中，他们展示了如何在临时的实验室厨房中巧妙地利用家务来处理落地式机器人及其天花板对应物。该机器人有两个机械手和一个带摄像头的可移动头。尽管需要更改机械手上的附件以握持不同的物体，但该设备无法自行执行此操作。家用机器人的一个共同缺点是移动性有限和AI不足。TRI工程师正在尝试解决此问题。
该开发的主要缺点是需要预先考虑房间中的内置轨道结构。还有一些优点：与网络的永久连接和移动性。
未来的日本城市
未来的丰田城市。图片：global.toyota
近年来，丰田一直专注于机器人技术研究。该公司计划在未来的Woven City中建立一个实验性城市，该城市占地175英亩，里面装满了机器人。该城市将位于本州岛的富士山脚下。
丹麦著名建筑师Bjarke Ingels参与了这座城市的发展。根据未来城市的规划，街道分为三种类型，分别用于不同类型的交通。编织城市的任何运动都只能在零排放的自动驾驶汽车中进行。该市建筑物的屋顶将覆盖光伏板以产生能量。
