最近，FaceBook上有一篇有趣的文章，内容涉及如何使用单眼相机拍摄出色的3D。该文章在实践中不太适用。但是图像质量令人着迷：
考虑了这一点之后，我决定简短介绍一下文章的内容，现代技术的来龙去脉以及在实践中可以期望得到什么。
让我们从基础开始。拍摄3D的方法有几种：
主动式3D相机（激光，投影，TOF）。我们辐射，我们测量。
立体声相机。我们根据几何估计深度。
单眼。我们使用经验或摄影机偏移来估计深度。
在本文中，我们将分解单眼。有什么困难？是的，在这里：
这张图片很好地描述了主要问题。即使是一个人也无法从一个角度估计深度，虽然有些可以，但是精度将不是很好，并且可能会出现很多错误。
他们如何处理呢？相机应移动且场景不应改变。可以组合该图像的算法称为“ SLAM”。逻辑大致相同（我对此进行了大致描述）：
在第一帧中，选择一组功能部件并将它们放在一个普通袋中。
在每个新框架上，选择功能部件，并将其与包装袋中的功能部件进行比较。
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