玩坦克四年

美好的一天,亲爱的读者!

今天,我想告诉您一个有趣的,尚未完成的故事,讲述奇怪的巧合,胜利与失败,喜悦与困惑。如果您想知道如何创建世界上最小的“智能”(而不只是r / y)坦克之一,如下图所示,以及IoT,PHP和Angular与它有什么关系,我将很高兴向您解释!

- 2017

- , ( ) . , /. .

/ ( 4 ) , GUI ( Node-RED, ).

just for fun 2013 . full stack , :)

- ATmega32u4 & nrf24l01+. - , - . , .

- RPi , NanoPi NEO 2 Armbian. ++ user space driver nrf24l01+ SPI. PHP (phpDaemon), , , (//) Angular(web)/NativeScript(mobile) . , RabbitMQ .

NanoPi NEO 2 80% ~500 / ( -> ++ -> php, -, -> )

Kharkiv Mini Maker Faire, - . , (~12 ) - , . , , . , pacman , ( ). , , . - Happy Cow Tank-7

快乐牛坦克7比例1:97
Happy Cow Tank-7 1:97

, , (whiteboard) - . , . , :(. , , , ( ).

, , - , Dendy, Battle City! Battle City ! - IoT FPV! , , , / - , !

( FPV ), , ( RPi). , , . , :

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     ,
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-    -  5Ghz   (Q25 MINI)
- - 5Ghz (Q25 MINI)
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! ...

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, :

  1. PCB

  2. 3D

  3. ,

  4. ,

  5. Angular /

1 2. PCB , . , .. , :)

, , - Angular , - .

, №2 -
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  ,   :)    - GeekTimes & Habr
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  OSB
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-
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 Hi-Res
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Battle City:

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  • 5 , 5 - 5

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4 2017 , Kharkiv Mini Maker Faire

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! , ( 3-4 ), . , seamless delivery.

, - ! ( ) , . , DIY , .

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2017

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左-旧(胶水含量90%),右-新
- ( 90%), -

PCB, . , -, IT-, . . - ( 95%  ).

16- , , IT-. , ...

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, ...


2018

, . - ( ). . ( ), DIY .

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而不是我们的竞技场-风景中的纸张背景
-
右侧的精美捆绑NanoPi Neo2和Nexx WT3020微型路由器
NanoPi Neo2 - Nexx WT3020
排队打坦克

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2019

, :

  1. -

  2. ,

  3. -

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侧面是带有像素寻址功能的微型RGB LED
RGB
同时,我必须更换电机驱动器才能释放几个PWM引脚
, PWM
很小的WS2812B LED和微型电容器
WS2812B
脏,未从助焊剂,板上冲洗
, ,
微小的DRV8835DSSR电机驱动器。 家里没有火柴,牙签打了
DRV8835DSSR. ,

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. 3D-, .. . ( fullhd ) , , . - . 30 3-5 .

, 4- ( ). ! - , , .

弯曲的孔并尝试钻孔
太好了,铝!
, !

坦克的当前视图
我附上了一个拖曳拖车的拖车杆,也许有一天我会告诉你哪一个:)
, - :)
摄像头/发射器型号-Q25 MINI V2
/ - Q25 MINI V2


2020

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  • , " ". EBYTE E73-2G4M08S1C nRF52840, BLE. RTC6705 ( OSD , "tinyOSD & tinyFINITY")

  • - ESP-. , initial setup, . - ( , ..)

  • - , AR , - , ( , , , )

. IoT , , MQ, (web/mobile) - :

  • , -

  • JS API

  • RxJS API / :)

  • ( / , , - ). / - .

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P.S.

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:

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  • , :)

  • 马克西姆,安德烈和他们的全体咨询团队ked之以鼻,并以各种可能的方式陪同该项目的发展,也为我的发展提供了支持

  • 我的妻子仍然是新娘,为了帮助和耐心。

PPS

如果有人有想法/建议-以个人名义写,我会很乐意谈论。

聚苯硫醚

如果您突然发现错误/错字,我将不胜感激。




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