但是高级开发人员去年才这样做。
您可能还记得我们曾经讨论过，如果您使用神经网络识别农作物和障碍物以及使用自动驾驶机器人，那么如何可以大大提高传统农业收割机的性能。所有这些（除了Nvidia处理器和更多硬件之外）都是我们的发展。令人高兴的是，在该国的一些南部地区，收割季节结束了，我们的联合收割机表现好于预期。荣耀给机器人！
今年，我们从功能强大的图形核心（用于神经网络），摄像机，液压泵或用于转向的CAN模块交付了数百个模块。如果去年是农业飞行员正在试运行，那么现在我们正在谈论系列模型。他们做到了。
而且，他们的表现比我们预期的要好。此外，发行版中未包含所有功能。实际上，核心仍然在发行版中，但是仅此一项就使我们获得了非常明显的经济效果。
当然，会有一些惊喜。但是，让我们更具体地讲一些数字和示例。
您可以从上方看到2百万像素的摄像头。副驾驶室下方的特殊外壳中装有NVIDIA TX2，具有巨大的散热器。屏幕位于驾驶舱内。
有什么事
农业收割机的复杂性类似于教堂的器官。当驾驶室中有一名联合收割机操作员和一名助手时，一个操舵（握住边缘），第二个操舵控制卷盘，风，鼓并通常监视收料情况。此时，第三人可以将货物运送到附近行驶的卡车上。第四是注意障碍。在苏联时代，座舱有两个，然后只有一个。结果，他要么正常操纵要么收粮。站着不动，通常收不到谷物，所以他开车。我们的第一篇文章是关于那里所有事物如何巧妙地扭曲以及为什么要结合经常磨碎的人，撞到拖拉机和遍及田野的电线的原因。
第二个功能是，即使您不停地执行角色，每个角色也是非常单调的，并且需要始终保持警惕。这就像每天看10个小时一样，前提是您需要在每天需要两秒钟的时间快速做出反应。
第三个特点是联合收割机通常更喜欢以较低的效率更快地收割（因为要支付运输的吨数），而不是获得每公顷最大的谷物。
该系列包括边缘保持功能（联合收割机本身监视其如何驱动和操纵）和避免碰撞（联合收割机仔细地环顾四周并预测所看到的一切运动-从人到拖拉机）的功能。在这里，绕VDNKh行驶后无人驾驶电车的发展非常有用。这个领域充满了障碍。关于视频分析在这里...
一个单独的部门负责训练神经网络（拍摄情况并标记数据），以确定哪种作物在哪里，掉下来的小麦长什么样等等。由于没有训练样本，因此我们去田野拍摄自己。这很重要，因为同一作物在视觉上因品种和气候而异。
另一个部门从事硬件开发。我们为柴油机车和有轨电车设计了自己的雷达，但是收割机只有摄像头，因为它们需要尽可能便宜地装备。一个复杂的故事是对控制协议的分析（有时会与制造商一起丢失，然后您需要将其反转）或安装液压装置以将信号混合到转向中。每个联合收割机上的计算模块都是自治的。
今年发生了什么
进入该领域的不是工程师和受过专门训练的测试人员，而是所有普通的勤奋工作的人。他们正在收获真正的农作物。是的，他们测试了我们系统的强度，就像关于电锯的那个笑话一样。
最重要的是，我们担心最终用户（合并者）会干扰实施，因为他们会对工作造成威胁。但是一切都很好。他们了解自动驾驶仪的局限性，了解驾驶舱中的需求，了解自动驾驶仪如何卸载它们，以及它们究竟可以做得更好。他们的产量增加，这意味着收获的收入增加了。而且显着：大约10-15％。他们想与我们的机器人成对使用。在一个农场里，他们和他一起拼车。
此人已完全卸载。他打开系统，释放方向盘，最好控制汽车的运行，最坏的情况下-坐在电话上。联合收割机操作员的收获周是“沉睡工作”。原则上，没有任何优势，因为一个月内您需要赚取六个月的收入。我们的飞行员开始告诉他们，他们仍然有足够的功课。赛车开始看起来更好了，因为下班后我不想入睡，但可以进行维护。那些故意选择延长工作日的人说，再工作两个小时很容易。他们本来会更努力的工作，但不是在晚上：露水。
这是附近的机器操作员从他们的汽车上看到的几张照片，然后爬上看看一切如何工作：
“坐在那里，喝茶，混蛋！*** [为什么]现在需要机器操作员？” 然后他们发现机器人仍然无法完成所有工作，并意识到这就像是具有两个功能的新结合。并冷静下来。
有数字：
- 时间转换的生产率提高了-收割机不累。这看起来似乎是10-15％的数值优势，但它更有趣。关键是，这样可以额外多清洁三天。这意味着，如果天气不好（暴雨，谷物发芽或碎裂），则农作物不会损失，而是完全有可能收获。
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事实证明，机器操作员和管理人员一致认为工作变得更加容易。那些没有谷物经营者的人考虑另外购买它们。不同的农场有不同的日常规范，通常为20-25公顷。我们看到他们冷静地下注30，人们并没有筋疲力尽。对于某些人来说，这是减少下一年收割机机队的机会：无需购买两台或三台机器。我知道这听起来很奇怪，但是有两个农场（一百个农场）说他们会这样做。
收获始于德国格里夫（Greek Gref）在Peschanokop农业小组尝试的过程（大批量生产），并说他在三分钟之内就掌握了它。我们为这部影片感到骄傲。如果银行行长已经应付，那么在田野里努力工作的人肯定会做到这一点。
好吧，如果突然有人释放了该地区的数百名官员，那么您可以迅速将他们重新培训为设备操作员。想一想。Rusagro签订了240辆车的合同。明年，许多农场都为整个公园订购了补充套件。
并非没有惊喜
顺便说一下，这些人是如何快速掌握这项技术的。该农场接受了四套测试，我们到达了，将它们安装在机器上，并进行了调试。我们尚未完全校准里程表，因为它需要日光。我们决定早上做。早晨，安装人员来了，这些机器上的默认设置人员已经进入现场，所有内容都已初始化，他们正在从驾驶室拍摄机器人在做什么。甚至可能是该领域其余部分的Instagram流。一方面，当然，我想进行校准，但另一方面，很高兴的是，这些人员可以自己开始所有事情，并且一切都恢复到默认设置。
在许多农场开始的第一天之后，他们要么开始相信我们的机器人，要么像终结者那样无所不能，或者只是简单地测试了力量。一种或另一种方式，一个农场决定在晚上尝试清洁。有时人们认为机器人应该像人一样思考。我们感到有些失望，他晚上的情况更糟。事实是，在战斗版本中，没有夜间清洁服务：这需要额外的培训和稍有不同的数据处理算法。到目前为止，我们保证只有在足够宽的照明下才能正常进行夜间工作（就像三，四年前的外国联合收割机几乎在任何地方一样），但是在这里，我们的测试人员是在16岁的家用收割机上进入田间的，该收割机的前部有一个狭窄的闪烁锥形光。由于大多数农场不进行夜间打扫，因此我们将这一功能推迟到了明年。
期望值高估的第二个地方是困难的沙尘条件。例如，收割机彼此跟随时会扬起尘埃云。有时风很大，一团灰尘将一团灰尘吹到后面的联合收割机上。由于他不是由昂贵的雷达引导，而是由普通的摄像机引导，因此他看不到前方的情况。尘埃云中的能见度为六米。在这样的时刻，我们的系统不再可见：它向操作员发出信号并释放控制权。我们甚至被告知激光雷达拒绝了。但是联合收割机上没有激光雷达。机器操作员发誓：“他怎么看不见？”最终，这使他们对工作感到平静。一个人会记住并理解：到联合收割机-10米，我们以这样的速度行驶，阵风将在一分钟内传递，什么都不会发生，如果花费的时间更长-我们必须起床。 Pyotr Mikhalych绝对不会在前面站起来。大概。该系统没有生活经验，也没有与Mikhalych喝醉多年，因此在这种情况下，它停止了汽车并释放了控制权。因此，人类的智能再次击败了机器人。
该版本不包括自动旋转。这是所有联合收割机都难以置信的功能，但事实证明，这是最难测试的：拥有巨大的割台宽度，您需要针对看不见的东西建立许多假设。每台机器都有自己的特点。另外，还需要复杂的控制系统才能预先设置路线或以某种方式对其进行编程。我们赞成自然控制：您点击了机器人上的开关，您驾驶了汽车，您进入了田野，开始清洁。机器人说：“伙计，让我驾驶”，您单击第二个开关-他开始驾驶。您需要转弯-做到这一点，副驾驶员释放控制权，然后寻找新的优势。找到后，他再次要求退回控制权。一切都是直观而简单的。结果，我们委托人们在过道之间转换。通过自动化，我们正在等待在困难地形上的测试结束。通常，行驶长达五公里，也就是说，转弯本身所花费的时间不到联合收割机运行时间的1％。
收割机上只有一台相机，因为优先考虑的是价格。第二个并不会大大增加价格，但是会大大增加计算的负担，而具有4个Tflops的计算单元是硬件成本的很大一部分。相机在标题的左侧看。有几种特殊的方案（在俄罗斯联邦很少使用），所有有趣的事情不仅发生在左侧，而且发生在右侧。总的来说，我们有两个主要的清洁系统：桨和梭子。折弯工作：切掉一块田地，并将其周围的所有区域修剪成逐渐变细的矩形或圆形，朝中心方向努力。因此，我们逆时针进行操作。穿梭：他们从一侧呼唤并来回开车-就像在打印机上一样。穿刺之间会形成空行程，但是您可以截取任何形状的截面。因此，对于复杂形状的场，有更多的优化方案，这需要双向观察。也许，在下一版本中，我们将提供相机之间的切换。
“加拿大”计划。
然后-编辑。夏季中旬，在隔离检疫中，自去年以来，我们的联合收割机第一次突然看到并注意到了一切。更准确地说，他们可能在当年就注意到了，但是他们在收割之前就开始订购工具包（这可能是由于短期贷款给农场）。结果，我们在隔离条件下在全国各地旅行，这给神经网络专家的工作留下了独特的烙印。安装人员在某个地方呆了14天，几乎穿着宇航服行走，但是他们设法应付了50个农场（现在还是一样）。
面临技术难题：在某些国外型号（和一种俄罗斯型号）上，车厢的布局非常密集。区别在于看Zhiguli的引擎盖和看MacBook。尺寸是从现场发送的，我们紧急订购了特定型号的新支架或新安装系统。
由于大流行，设备供应商发生了变化。阀体来自德国制造商。他们在三月告诉我们：“四个月后回来。” 恐慌是因为整个故事都取决于它。我们找到了一家俄罗斯制造商，他们了解所有内容，事实证明它很随和，并为我们提供了液压系统。当然，在设置任务时要及时，但也要有惊喜，也要有勇气。但是直到今年，我们才完全相信俄罗斯不可能做到这一点。
下一步是什么
机器人收获谷物：南部地区的小麦，大麦，燕麦，黑麦。尚未对玉米和向日葵进行连续操作（这在后来的农艺术语上）。我们也对油菜籽和大豆感兴趣。强奸是俄罗斯中部，而我们在那里等待收割。大豆-西伯利亚，阿尔泰，西伯利亚南部，哈巴罗夫斯克地区，这很快。
口口相传不会停滞不前。在过去的一个半月中，前50个中的大约十二个非常大的馆藏伴随着他们的自定义请求。有些人已经在为此收获购买测试套件。有人为我们做出自己的传统知识和特殊的祝愿-我们会在休赛期思考。任务是捆绑对产量的监视（联合收割机通过遥测计算谷物并查看坐标，也就是说，您可以获取直至一米的土壤样地的产量数据），监视联合收割机的运行（将遥测发送到中心）。有些农场只是根据数字而定，因为许多农场对作物轮作很重要，要标记田间的临界点。重要的是要了解年平均收益率并确定每年的“现金”价值。需要进行分析才能大致了解拖拉机和设备的负荷：购买还是减少。在季节开始之前订购燃油和润滑剂有很多细微差别：这些都是不愉快的预付款。一家大型企业的主要负责人说：“我们与市场合作。我们不控制市场。为了赚更多，我们只能降低成本。如果我们不减少它，他们将愚蠢地吞噬我们。”
联合收割机的使用寿命为10至12年（但我们经常看到2005年，今年甚至定为2001年）。我们将对它们全部进行改装。因为当马还活着时，他们会骑马。当维修费用变得比新维修的价格昂贵时，他们会选择新的维修。顺便说一下，它的结束之处在于，旧的联合收割机成为了其他同类产品的备件供应商。是的，这是肝脏下垂和腿部骨折，但是它们可以工作一两年。然后，它们全部衰减。
另一个伟大的事情是，随着经济的发展，联合收割机的回报更快。例如，一辆汽车的价格为2500万卢布（取决于制造商和型号）。农场认为：五年-对于家用汽车，外国汽车将在八年内还清。现在-大约一年。
现在，我们将在今年完成对生产模型和其他几种实验模型的清洁，将经济联系起来，并将在国际经济评论中发表。我们的模块将以这种形式安装-收割机上的一个单独的盒子，如果一切顺利，它们将以集成设备的形式包含在新收割机中。我们做到了。团队生活的两年半似乎改变了整个世界。
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