触摸可以帮助我们进行人类活动的许多不同方面。借助它，我们可以拿取各种物体而不会掉落或破坏它们，例如，即使在行走时，它也起着非常重要的作用。同时，在机器人技术中，几乎从未使用过此信息通道-有关物体外观的所有数据都是通过使用摄像头的机制获得的。来自新加坡国立大学（新加坡国立大学，当时的新加坡国立大学）的一组科学家决定纠正这一缺陷-并且通过处理器Loihi在处理器方面取得了成功。
来自国大的科学家称他们的发明为异步编码电子皮肤（ACES）-它可以被称为实验性人工神经系统。 ACES能够比其原型（人类神经系统）检测速度快1000倍。即使使用大量的传感器，该复合体也只需不到60纳秒的时间即可定位物理接触。 ASEC只需10毫秒即可确定触摸物体的形状，表面纹理和硬度，比眨眼快10倍。
新加坡研究人员实验的视频
在第一个实验中，研究人员培训了系统以了解盲文。它们能够达到92％的精度，而功耗却比标准的von Neumann处理器少20倍。此外，研究对象是更复杂的空间对象-装有不同量液体的容器。
在测试期间，来自传感器的信号由神经形态的Intel Loihi芯片或传统的GPU处理。实验表明，与视频数据相比，触摸传感器和尖峰神经网络的使用将对象识别的准确性提高了10％。处理设备的比较得出以下结果：对于此类负载，Loihi的效率比顶级GPU高出21％，而能耗却降低了45倍。
“我们知道未来，因为我们正在建设它。”英特尔关于神经形态研究的简短片段
回想一下，英特尔Loihi处理器的结构类似于人脑的结构，是根据14纳米工艺技术制造的芯片，包含13万个神经元和1.3亿个突触。由于其特殊的设备，Loihi展示了针对某些任务（稀疏编码算法，搜索图，约束满足问题以及来自AI问题的许多其他方面）的非常高的性能指标。正是您需要使用触摸传感器的地方。
ACES并不是第一个使用英特尔Loihi进行升级的机器人。早先在哈布雷（Habré）上已经写过关于英特尔与康奈尔大学研究人员之间的一项联合实验，其中使用了神经形态处理器来检测气味。这种解决方案的价值也难以高估：“人工鼻子”对于检测有毒物质非常有用。
至于ACES，朝着这个方向努力将有助于创造新一代，更智能，更节能的交通运输和工业机器人，这些机器人对环境有很好的了解，并且在各种常规和紧急情况下易于训练和预测。