推出新的英特尔实感摄像头-深度摄像头D455。与去年的新产品T265跟踪摄像机和L515激光雷达不同,D455是经典的深度摄像机,也就是说,是英特尔近十年来开发的一系列产品的延续。这是D400系列中第四个要改进和修订的型号。
在英特尔的博客中,我们很少谈论英特尔实感技术,因为我们认为有必要在发布之前进行简短介绍。自2000年代初以来,英特尔一直在开发3D成像技术。 3D相机的工作原理在于同时形成两种类型的图像:规则的RGB帧和使用红外发射器和传感器获得的深度图。富含深度数据的图片可用于计算机视觉和机器人技术,对所描绘对象的操作及其分析,或者用作使用面部表情,手和手指运动以及手势来控制计算机系统的自然人机界面。为其 发布
RGB照片和深度图Intel RealSense SDK
已发布,可与相机配合使用(当前版本为2.0)。一次,我们在博客上积极发布了有关该主题的文章的翻译,因此,它仍然是有关RealSense俄语的少数信息来源之一。
英特尔实感深度摄像头D455分解图
当前,在经典深度相机中,英特尔实感D400系列是相关的,它由三种型号组成:D415,D435和D435i。D415提供了更清晰的图像,但响应速度较慢,最小距离也更长。D435的全局快门可以更好地适应快速移动的拍摄对象,因此更适合AR / VR应用。D435i具有内置的惯性测量单元(IMU),可将位置和位移数据添加到3D图像中,这对于移动应用程序很重要。
加上新项目,整体情况如下所示。
D415 | D435 / D435i | D455 | |
---|---|---|---|
应用 | 室内室外 | ||
确定深度 | 双红外光束 | ||
快门式 | 滑行 | 全球 | 全球 |
像素大小 | 1.4 x 1.4微米 | 3 x 3微米 | 3 x 3微米 |
深度场大小 | 63.4°x 40.4° | 85.2°x 58° | 86°×57° |
深度场分辨率 | 1280 x 720 | ||
RGB流参数 | 1080p @ 30帧/秒 | 1080p @ 30帧/秒 | 1280×800 @ 90帧/秒 |
深度范围 | 0.16-10 m | 0.11-10 m | 0.4-20 m |
国际货币联盟 | 没有 | 否/是 | 有 |
箱体尺寸(宽x深x高) | 99 x 20 x 23毫米 | 90 x 25 x 25毫米 | 124 x 26 x 29毫米 |