在这篇文章中，我将告诉您火箭项目下一周的工作成果。
让我提醒您，本系列文章是一个博客，专门介绍我们如何在没有知识和技能的情况下从头开始制造火箭。文章每周六出版。
那些第一次与我们在一起的人，请阅读该项目的整个历史。我问猫咪下的常客。
车削机
在先前的系列中，我们根据从Meteor和Rocki喷嘴程序获得的数据计算了喷嘴轮廓，绘制了图纸并开始考虑在金属中的实现。由于我们的喷嘴是基于曲线构建的，而不仅仅是两个对齐的圆锥体，因此我们希望充分实现这一潜力。当进行手工车削时，即使具有多年经验的车床也无法达到这样的精度，因此他们开始将目光投向CNC车床。
我们在Internet上搜索了定制的产品-最小批量为一千个，或者以波音联队的成本进行批量生产。而且我们不太可能被允许拍摄视频报告的过程。因此，事不宜迟，我给我的朋友打了个打字，他的车床很好，而且完美主义也就过去了，因此无需担心准确性。他们放弃了模型，基里尔（特纳）同意了，而当我们准备与我们友好的公司向他前进时，他就得到了一台机器。痛苦和悲伤，我不得不忍受。
但是我们等待着到达。基里尔（Kirill）向我们解释说，在这种温度和气体摩擦的条件下正常运行时，我们从St30钢购买的钢坯会泄漏，建议我们将其丢弃，然后取下由食品级不锈钢制成的棒。在车床上几个小时，就材料的加工以及它们在不同条件下的适用性进行了许多讲座-令人难以置信的娱乐性和趣味性。唯一可惜的是，由于屏蔽模式和车间中的一般噪音，无法正确记录它。但是，当看到直径为20 mm的带有冷却剂通孔的钻头筛分不锈钢像油一样时，我们会记得很长时间。
不幸的是，我们的想法无法使喷嘴沿着螺纹安装在管子上-Kirill并未将如此直径的管子插入阀芯。好了，让我们回到将喷嘴放在热管上，用耐热密封剂密封，钻孔和螺栓连接，在管体上切螺纹的想法。
我要再次感谢基里尔叔叔：非常感谢，您提供了很多帮助，告诉了我很多！
支架电子
由于放弃了机械秤而使用了应变仪，因此它们开始跳动。问题在于以一种便于感知和分析的形式来表示数据，我想放弃电线，并且能够远距离从避难所着火，因为首先要保证安全。最后，我们组装了管道，并用推进剂填充管道。
因此，选择了由ESP-12F驱动的Wemos D1 R2 Mini板作为支架的大脑。如果有人不知道，这是一个具有4MB内存的32位控制器（闪存驱动器直接焊接在调试板上），板载WIFI就是您所需要的。
支架上将有两个传感器，它们是半桥，但我们决定使用桥式电路连接它们，这将提供更高的精度，并使我们能够将测量极限增加到100 kg（两个传感器每个50 kg）。原来这里是这样的坐骑。通过摇臂将获得均匀的压力。
HX711微电路上的模块对传感器进行询问。默认情况下，模块已接线，因此其采样频率为10 Hz，但是只需重新焊接跨接电阻器，即可将频率提高到80 Hz。天文钟显示，一个值需要11到12毫秒的时间，让我们将周期设置为15毫秒，以防万一它发出约66赫兹的频率，这是可以接受的。
记录在内部SPIFFS存储器上进行，这将使您能够以方便的格式（在我们的情况下为txt）打包文件，将它们复制到另一种介质上，并根据需要在外部程序中进行处理。
但是我想弄清楚。因此，编写了一个Web界面，您可以在其中构建图形，查看每个时间点的推力以及将图形叠加在一起并进行比较。如有必要，您也可以禁用不必要的图形。为了进行比较，制造了6个电机，每个电机20秒，如果需要，可以更改。到代码的链接将在本文的结尾。让我提醒您，为了获得正确的数据，必须在使用前对称重传感器进行校准。包括校准草图。草图中还有许多实用程序功能可能有用。
我还想提醒您，草图使用SPIFFS文件系统，建议您首先熟悉其工作。 编程时，使用了Sergey Tretyakov的模板，图表绘制脚本来自Highcharts网站。 当您按下启动按钮时，将通过mosfet向电点火器供电，电点火器将点燃燃料。 因此，我们已为下周初进行的点火测试做好了一切准备，并将在周六分享我们的数据和经验。 视频按文章：
和我们在一起，会有更多有趣的事情。
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