集成到微控制器图形库的LVGL项目中

LVGL-轻便而多功能的图形库，也称为LittleVGL。





该库支持大量的微控制器，例如STM32，ESP32等。到目前为止，我已经设法在ESP32和STM32f429 Discovery上运行了完整的演示程序。该库是开放源代码，支持大量具有深色和浅色主题的图形元素。根据MIT许可证分发。甚至可以在商业产品中自由使用。您可以观看互动式在线演示，而无需在设备上进行安装



该库支持连接两种显示类型

1. 直接通过RGB接口，其中缓冲区将位于内部RAM或外部SDRAM中的MCU侧
2. 通过外部显示控制器。在这种情况下，MCU可以通过SPI或I2C总线与显示控制器通信。为了提高性能，在这种情况下，也可以使用MCU内部的中间渲染缓冲区。

在这方面，一切都很灵活。如果您有驱动程序，但是该库还没有该驱动程序的端口，则可以轻松地将库自己集成到项目中



，最简单但最慢的方法是重写图形回调-my_flush_cb

void my_flush_cb(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/
    int32_t x, y;
    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
        for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
            put_px(x, y, *color_p)
            color_p++;
        }
    }

    /* IMPORTANT!!!
     * Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
    lv_disp_flush_ready(disp);
}

put_px-这是驱动程序的像素渲染。由于渲染是逐像素进行的，因此速度很慢。库文档详细介绍了其他更有效的集成方法，



将LVGL集成到项目中。首先是初始化库，显示和输入系统。

   lv_init();
   tft_init();
   touchpad_init();

   lv_demo_widgets();  //     

由于库内部有一个任务管理器。是的，这是一个多线程系统，如果不是这样，请纠正我，然后我们需要通过调用lv_tick_inc来增加调度程序的内部计数器

void * tick_thread (void *args)
{
      while(1) {
        usleep(5*1000);   /*Sleep for 5 millisecond*/
        lv_tick_inc(5);      /*Tell LVGL that 5 milliseconds were elapsed*/
    }
}

此外，有必要将自上次调用时刻起经过的毫秒数（换句话说，即自上次迭代时刻起的时间）传递给该函数。



为了不浪费额外线程上的资源，可以在计时器中断上调用此函数。STM32具有SysTick计时器，用于以下目的：

void systickInit (uint16_t frequency)
{
   RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
   RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
   (void) SysTick_Config (RCC_Clocks.HCLK_Frequency / frequency);
}

extern "C" void SysTick_Handler (void)
 {
      lv_tick_inc(1);    // 1 ms
 }

还需要在循环中调用lv_task_handler。建议每5 ms加速一次以确保良好的响应。我尝试增加到20毫秒，系统仍然非常灵敏且流畅。可以保留为永恒循环或使用线程

while(1) {
  lv_task_handler();
  my_delay_ms(5);
}

循环应该在不同的地方。我犯了一个错误，将lv_tick_inc和lv_task_handler塞入了一个循环。这就是结果-制动



当两种方法以正确的时间间隔分成不同的流时，一切都正确且快速地工作：





该库可以自定义内部缓冲区的数量：

1. LVGL将屏幕内容绘制到缓冲区并将其发送到显示器时的一个缓冲区
2. 两个部分屏幕缓冲区，在一个缓冲区中进行渲染时，另一缓冲区的内容被发送以在后台显示
3. 两个全屏缓冲区

该站点具有用于字体和图像的转换器。您可以安全地将字体添加到项目或菜单中的图标。而且，您可以选择从外部存储设备（例如CD-CARD）或内部闪存中的字节数组中加载图片。





该库的另一个重要且不错的功能是，您可以在Linux和Windows上使用Eclipse IDE对其进行调试。







很好，对于OpenSource库，它有充分的文档记录。有许多示例和端口。该库已发展成为一个相当大的社区，



我为ESP32启动了一个端口。即使将映射用于SPI引脚，即 不是默认的，可以获得最佳的波特率，一切正常运行而不会降低速度：



ESP32 ST7789 LVGL

ESP32 ILI9341 LVGL