SWIR摄像机是否可以帮助自动驾驶汽车克服地理围栏限制?

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自动驾驶汽车行业的梦想是,无论在任何天气或道路条件下,任何地方都可以行驶的汽车。在某种程度上,现代汽车制造商能够制造这种汽车。但是,现在和可预见的将来,没有一家公司可以保证其解决方案的多功能性。



现代无人驾驶汽车有很多局限性。例如,机器人出租车只能在某些地区工作。受地理围栏的限制。埃吉尔·朱利森森(Egil Juliussen)说,机器人出租车服务的推出正在逐步进行,“ 一次一个城市 ”。



同样,安全专家认为,ODD(运营设计领域)对于机动车的安全至关重要。Edge Case Research首席技术官Phil Koopman解释说,ODD是“自动驾驶汽车将要应对的条件的模型”。他警告说,在现实世界中,“尽管设计师尽了最大的努力”,自动驾驶汽车总会超出其ODD的范围。



“因此,如果ODD是拉斯维加斯沙漠,那么该系统可以主要设计用于干旱天气或小雨,” Kupman说。“但实际上,拉斯维加斯有时会下雨,有时甚至下雪。在下雪的日子,汽车将在其奇数外。”



TriEye宣布SWIR摄像机



TriEye是特拉维夫SWIR技术的开发商。该公司表示,其首要任务是解决汽车行业必须应对的低能见度问题。



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上周,TriEye宣布,一家拥有476亿美元资产的日本一级公司Denso正在评估Sparrow,这是一种使用SWIR技术构建的TriEye工程原型。今年早些时候,TriEye还宣布了与保时捷的关系



由于TriEye并未确切宣布Denso的设计获胜,因此不清楚TriEye的“ Denso评级”是什么意思。



TriEye业务发展副总裁Ziv Livne告诉《 EE Times》:“很遗憾,除公告中已提及的内容外,我们不允许透露有关合作和评估流程的更多信息。TriEye和Denso拥有通过将最先进的技术推向市场来改善道路安全的愿景,我们期待将这些想法付诸实践。”



但是,能够公开命名姓名(谈论Denso公司名称)的能力为TriEye的开发工作增加了可信度。TriEye在一份新闻稿中暗示与电装公司的合作包括探索电装公司的市场经验并使用其“创新方法”。



核心技术



近来,越来越多的公司正在考虑在其自动驾驶汽车的传感器套件中使用红外摄像机,这在很大程度上是因为车辆需要能够在黑暗中看见。



TriEye利用短波红外光谱的独特物理特性。由于该光谱可以检测每种材料的化学和物理特性中固有的独特光谱特征,因此TriEye声称其设备不仅可以在任何天气条件下,在不同照明条件下看到物体,而且可以预先识别道路危害(例如冰)。



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几十年来,全世界都知道短波红外的好处,特别是通过在军事和航空航天工业中使用SWIR摄像机。但是,由于制造这种器件所需的砷化铟镓(InGaAs)成本极高,因此尚未将该技术引入大众市场。但是,TriEye声称找到了一种使用CMOS技术创建SWIR摄像机的方法



去年秋天,在接受《 EE Times》采访时Avi BakalTriEye首席执行官兼联合创始人(Avi Bakal)告诉我们:“我们取得了突破。与半导体一样,我们从一开始就将CMOS用于SWIR摄像机的大规模生产。” Bakal还表示:“与价格超过8,000美元的InGaAs传感器相比,TriEye摄像机的价格为“数十美元”。



潜在的应用



尽管这家初创公司总体上专注于ADAS,但TriEye似乎也有望超越汽车行业。



TriEye在最新的新闻稿中指出:“它已经向非汽车客户提供了Sparrow系统的样品,使他们能够利用TriEye产品中的SWIR技术超越可见的范围,并应对复杂的行业挑战。” 但是,该公司并未阐明哪些应用程序与其SWIR摄像机兼容。



乌鸦生产计划



TriEye希望通过向全球大众市场引入低成本和负担得起的SWIR摄像机来解决道路上能见度低的问题。尽管麻雀被描述为“里程碑”,但大众市场仍需等待一段时间-麻雀仍是工程模型。根据Livne的说法,TriEye真正的王牌是即将面世的TriEye Raven,TriEye称其为“世界上第一台基于CMOS的高清SWIR摄像机”。



与Sparrow工程样品相比,Raven提供了“更高的分辨率(1280×960)和更小的尺寸(不包括镜头,为3x3x2.5 cm)的五倍,” Livne解释说。据他介绍,这将使集成变得容易和灵活。 Raven计划于今年晚些时候发布。



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使用烟雾机创建了用TriEye Sparrow相机(右)和标准相机拍摄的图像,这些图像是不利条件。(来源:TriEye)



竞争



拥有红外技术的公司正在朝着汽车市场发展。但是红外系统的种类不同。



例如,红外热像仪的领先提供商Flir 解释说



主动红外系统使用短波红外光照亮感兴趣的区域。某些红外能量会反射回相机并被解释为产生图像。热成像系统使用中波长或长波长红外辐射。热像仪是被动式的,只能感应温度差。这些热信号(通常是黑色(冷)和白色(热))显示在监视器上。由于热像仪在比主动红外发射器更长的红外范围内工作,因此它们不会感知反射光,因此不会受到迎面而来的前灯,烟,雾,灰尘等的影响。



那么,您如何将SWIR与红外热像仪进行比较?



TriEye的Livne指出:“热像仪基于测热量的辐射热传感器,而SWIR像标准相机一样基于光电二极管效应。与提供热成像功能的热像仪不同,SWIR相机显示的图像与标准相机相同。”



关于SWIR摄像机的实施,Livne声称“ SWIR摄像机可以放在玻璃后面(挡风玻璃,前灯等)后面,而热成像摄像机则不能。”



他补充说:“热像仪不能使用现有的计算机视觉算法,因此其工作需要开发数百万个数据集以创建新的深度学习模型。”



去年,TriEye在Porsche Ventures和Grove Ventures的参与下完成了1900万美元的A轮融资(由Intel Capital赞助),并且TriEye与Porsche AG紧密合作。






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